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当法尔哈德法决定出城与卫军野战时，失败便不可避免。帕尼巴特地势平坦，极其利于骑兵纵横，尽管莫卧儿军也有不少骑兵，可无论数量还是质量都无法与靠骑兵起家的卫军相比。他们使用的依然是传统的“图鲁格马”战术：将步兵和少许象兵摆在中央，以机动骑兵包围敌人两翼，试图将卫军一举歼灭。
“浩瑞~浩瑞~浩瑞~”两翼卫军的骑兵呼啸着，在卫军署万户长鄂博堆乌朗海、副万户长拉玛达什指挥下迅速楔入莫卧儿军两翼，很快便冲垮了敌人的军阵，打得他们溃不成军；“轰~轰~轰~”“呯~呯~呯~”中央卫军的火炮和火铳射向莫卧儿军的中军，有经验的卫军骑兵举着三眼铳专门朝前排敌人战象的象腿上射，战象发出悲鸣，一头接一头被射倒，剩下